first commit
This commit is contained in:
commit
901b58cd27
|
|
@ -0,0 +1,27 @@
|
||||||
|
[package]
|
||||||
|
name = "soft-serial"
|
||||||
|
version = "0.1.0"
|
||||||
|
edition = "2021"
|
||||||
|
|
||||||
|
[dependencies.arduino-hal]
|
||||||
|
git = "https://github.com/rahix/avr-hal"
|
||||||
|
rev = "3e362624547462928a219c40f9ea8e3a64f21e5f"
|
||||||
|
features = ["sparkfun-promicro"]
|
||||||
|
|
||||||
|
[dependencies.static_pins]
|
||||||
|
git = "https://gitea.doryan04.ru/TheEmbeddedRust/static_pins"
|
||||||
|
|
||||||
|
[dependencies.avr-device]
|
||||||
|
version = "0.5.4"
|
||||||
|
|
||||||
|
[profile.dev]
|
||||||
|
panic = "abort"
|
||||||
|
codegen-units = 1
|
||||||
|
debug = true
|
||||||
|
lto = true
|
||||||
|
opt-level = "s"
|
||||||
|
|
||||||
|
[profile.release]
|
||||||
|
panic = "abort"
|
||||||
|
lto = true
|
||||||
|
opt-level = "s"
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega1280",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega1280",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega1280",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega1284p",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega1284p",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega1284p",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega128a",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega128a",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega128a",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega164pa",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega164pa",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega164pa",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega168",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega168",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega168",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega2560",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega2560",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega2560",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega328",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega328",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega328",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega328p",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega328p",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega328p",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega32a",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega32a",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega32a",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega32u4",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega32u4",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega32u4",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega48p",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega48p",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega48p",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "atmega8",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega8",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=atmega8",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "attiny167",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny167",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny167",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "attiny2313",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny2313",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny2313",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "attiny85",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny85",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny85",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,41 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"arch": "avr",
|
||||||
|
"atomic-cas": false,
|
||||||
|
"cpu": "attiny88",
|
||||||
|
"crt-objects-fallback": "false",
|
||||||
|
"data-layout": "e-P1-p:16:8-i8:8-i16:8-i32:8-i64:8-f32:8-f64:8-n8-a:8",
|
||||||
|
"eh-frame-header": false,
|
||||||
|
"exe-suffix": ".elf",
|
||||||
|
"late-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-lgcc"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"linker": "avr-gcc",
|
||||||
|
"linker-flavor": "gnu-cc",
|
||||||
|
"llvm-target": "avr-unknown-unknown",
|
||||||
|
"max-atomic-width": 8,
|
||||||
|
"metadata": {
|
||||||
|
"description": null,
|
||||||
|
"host_tools": null,
|
||||||
|
"std": null,
|
||||||
|
"tier": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"no-default-libraries": false,
|
||||||
|
"pre-link-args": {
|
||||||
|
"gnu-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny88",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"gnu-lld-cc": [
|
||||||
|
"-mmcu=attiny88",
|
||||||
|
"-Wl,--as-needed,--print-memory-usage"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"relocation-model": "static",
|
||||||
|
"target-c-int-width": "16",
|
||||||
|
"target-pointer-width": "16"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
[toolchain]
|
||||||
|
channel = "nightly-2024-06-13"
|
||||||
|
components = [ "rust-src" ]
|
||||||
|
profile = "default"
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,207 @@
|
||||||
|
use core::marker::PhantomData;
|
||||||
|
|
||||||
|
use arduino_hal::{
|
||||||
|
delay_us,
|
||||||
|
pac::EXINT,
|
||||||
|
port::{
|
||||||
|
mode::{Input, PullUp},
|
||||||
|
Pin, PinOps,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
use avr_device::asm::delay_cycles;
|
||||||
|
|
||||||
|
use static_pins::StaticPinOps;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub type PollResult = Result<(), PollError>;
|
||||||
|
pub type ReadByteResult = Result<u8, CorruptedData>;
|
||||||
|
pub type CorruptedData = (u8, u8);
|
||||||
|
|
||||||
|
const SERIAL_DELAY: u32 = 4;
|
||||||
|
const FIRST_HALF_SERIAL_DELAY: u32 = SERIAL_DELAY / 2;
|
||||||
|
const SECOND_HALF_SERIAL_DELAY: u32 = SERIAL_DELAY - FIRST_HALF_SERIAL_DELAY;
|
||||||
|
|
||||||
|
const READING_ADJUST: u32 = 16;
|
||||||
|
const FIRST_ENTRY_READING: u32 = 30;
|
||||||
|
const LSB: u8 = 0x01;
|
||||||
|
const MSB: u8 = 0x80;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub enum PollError {
|
||||||
|
NotFound,
|
||||||
|
NotReady,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub struct HalfDuplexSerial<P> {
|
||||||
|
_pin: PhantomData<Pin<Input<PullUp>, P>>,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<P> HalfDuplexSerial<P>
|
||||||
|
where
|
||||||
|
P: PinOps + StaticPinOps,
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#[inline]
|
||||||
|
pub fn new(_pin: Pin<Input<PullUp>, P>, exint: &EXINT) -> Self {
|
||||||
|
exint.eimsk.write(|w| w.bits(1 << 1));
|
||||||
|
exint.eicra.write(|w| unsafe { w.bits(!(1 << 3 | 1 << 2)) });
|
||||||
|
|
||||||
|
Self {
|
||||||
|
_pin: PhantomData {},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub trait SoftSerial<P>
|
||||||
|
where
|
||||||
|
P: PinOps + StaticPinOps,
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fn poll(&self) -> PollResult;
|
||||||
|
fn response(&self);
|
||||||
|
|
||||||
|
fn sync_reciever(&self);
|
||||||
|
fn sync_transmitter(&self);
|
||||||
|
|
||||||
|
fn write_byte(&self, data: u8);
|
||||||
|
fn read_byte(&self) -> ReadByteResult;
|
||||||
|
|
||||||
|
#[inline]
|
||||||
|
fn finish_write(&self) {
|
||||||
|
P::into_pull_up_input();
|
||||||
|
while P::is_low() {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn write_bytes(&self, transmit_data: &[u8]) {
|
||||||
|
for byte in transmit_data {
|
||||||
|
self.write_byte(*byte);
|
||||||
|
self.sync_transmitter();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn read_bytes(&self, recieve_buffer: &mut [u8]) {
|
||||||
|
for byte in recieve_buffer {
|
||||||
|
if let Ok(data) = self.read_byte() {
|
||||||
|
*byte = data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
self.sync_reciever();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<P> SoftSerial<P> for HalfDuplexSerial<P>
|
||||||
|
where
|
||||||
|
P: PinOps + StaticPinOps,
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fn poll(&self) -> PollResult {
|
||||||
|
P::into_output();
|
||||||
|
delay_cycles(1);
|
||||||
|
P::into_pull_up_input();
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
if P::is_low() {
|
||||||
|
return PollResult::Err(PollError::NotFound);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
if P::is_high() {
|
||||||
|
return PollResult::Err(PollError::NotReady);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while P::is_low() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
PollResult::Ok(())
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn response(&self) {
|
||||||
|
P::into_output_high();
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(FIRST_HALF_SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
P::set_low();
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
P::into_pull_up_input();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[inline(never)]
|
||||||
|
fn sync_transmitter(&self) {
|
||||||
|
P::into_output();
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
P::set_high();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[inline(never)]
|
||||||
|
fn sync_reciever(&self) {
|
||||||
|
while P::is_high() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
while P::is_low() {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[inline(never)]
|
||||||
|
fn write_byte(&self, data: u8) {
|
||||||
|
let (mut data, mut parity_bit) = (data, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
for _ in 0..8 {
|
||||||
|
if data & MSB == 0 {
|
||||||
|
P::set_high();
|
||||||
|
parity_bit ^= 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
P::set_low();
|
||||||
|
parity_bit ^= 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
data <<= 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Hamming code and CRC are very weightful and slow, so I use simple parity check
|
||||||
|
|
||||||
|
if parity_bit == 0 {
|
||||||
|
P::set_high();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
P::set_low();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[inline(never)]
|
||||||
|
fn read_byte(&self) -> ReadByteResult {
|
||||||
|
let (mut data, mut reciever_parity_bit) = (0, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_cycles(FIRST_ENTRY_READING);
|
||||||
|
for _ in 0..8 {
|
||||||
|
delay_us(FIRST_HALF_SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
if P::is_low() {
|
||||||
|
data |= 1;
|
||||||
|
reciever_parity_bit ^= 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
data |= 0;
|
||||||
|
reciever_parity_bit ^= 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_cycles(READING_ADJUST);
|
||||||
|
delay_us(SECOND_HALF_SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
data <<= 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_us(FIRST_HALF_SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
let transmitter_parity_bit = (P::read() >> P::PIN_NUM) & LSB;
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_cycles(READING_ADJUST);
|
||||||
|
delay_us(SECOND_HALF_SERIAL_DELAY);
|
||||||
|
|
||||||
|
if reciever_parity_bit != transmitter_parity_bit {
|
||||||
|
return Err((data, reciever_parity_bit));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Ok(data)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue