feat(cleaner): use interrupt cleaner
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5b3cce5ea5
23
src/lib.rs
23
src/lib.rs
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@ -162,7 +162,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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if usbint.vbusti().bit_is_set() {
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usb.usbint
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.write(|w| unsafe { w.bits(0x01) }.vbusti().clear_bit());
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.write(|w| w.clear_interrupts().vbusti().clear_bit());
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if usb.usbsta.read().vbus().bit_is_set() {
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return PollResult::Resume;
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} else {
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@ -183,8 +183,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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if udint.sofi().bit_is_set() {
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usb.udint
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.write(|w| unsafe { w.bits(0x7d) }.sofi().clear_bit());
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usb.udint.write(|w| w.clear_interrupts().sofi().clear_bit());
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}
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if usb.usbcon.read().frzclk().bit_is_clear() {
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@ -248,7 +247,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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usb.ueintx.write(|w| {
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unsafe { w.bits(0xdf) }
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w.clear_interrupts()
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.rxouti()
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.clear_bit()
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.rxstpi()
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@ -261,7 +260,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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return Err(UsbError::WouldBlock);
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}
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usb.ueintx
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.write(|w| unsafe { w.bits(0xdf) }.rxouti().clear_bit());
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.write(|w| w.clear_interrupts().rxouti().clear_bit());
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let mut bytes_read = 0;
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for slot in buf {
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@ -277,7 +276,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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usb.ueintx
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.write(|w| unsafe { w.bits(0xdf) }.fifocon().clear_bit());
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.write(|w| w.clear_interrupts().fifocon().clear_bit());
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Ok(bytes_read)
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}
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}
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@ -297,7 +296,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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// Clear resume informations. //
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usb.udint.write(|w| {
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unsafe { w.bits(0x7d) }
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w.clear_interrupts()
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.wakeupi()
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.clear_bit()
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.suspi()
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@ -325,7 +324,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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usb.usbcon.modify(|_, w| w.frzclk().clear_bit());
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usb.udint.write(|w| {
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unsafe { w.bits(0x7d) }
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||||
w.clear_interrupts()
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.wakeupi()
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.clear_bit()
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.suspi()
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@ -369,7 +368,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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let (usb, pll) = (self.usb.borrow(cs), self.pll.borrow(cs));
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usb.udint.write(|w| {
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unsafe { w.bits(0x7d) }
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w.clear_interrupts()
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.wakeupi()
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.clear_bit()
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.suspi()
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@ -416,13 +415,13 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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usb.ueintx
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.write(|w| unsafe { w.bits(0xdf) }.txini().clear_bit());
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.write(|w| w.clear_interrupts().txini().clear_bit());
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||||
} else {
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if usb.ueintx.read().txini().bit_is_clear() {
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||||
return Err(UsbError::WouldBlock);
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}
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||||
usb.ueintx.write(|w| {
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unsafe { w.bits(0xdf) }
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||||
w.clear_interrupts()
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||||
.txini()
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||||
.clear_bit()
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.rxouti()
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@ -438,7 +437,7 @@ impl<const L: usize> UsbBus for UsbDevice<L> {
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}
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usb.ueintx.write(|w| {
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||||
unsafe { w.bits(0xdf) }
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w.clear_interrupts()
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.rxouti()
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.clear_bit()
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.fifocon()
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